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中国军网_数字报

2020-07-16 20:05永乐国际f66cm 人已围观

简介据新华社合肥10月21日电 (记者徐海涛)分布在世界各地、具有不同能力的机器人如何开展合作,完成更大、更复杂的任务?这是当今国际机器人研究的一个重大热点方向云机器人所要...

  据新华社合肥10月21日电 (记者徐海涛)分布在世界各地、具有不同能力的机器人如何开展合作,完成更大、更复杂的任务?这是当今国际机器人研究的一个重大热点方向——“云机器人”所要解决的问题。记者20日从中国科学技术大学获悉,该校机器人实验室与美国卡内基-梅隆大学机器人实验室联合进行的首次云机器人实验取得成功,并以最高分获得2014RoboCup机器人世界杯中国公开赛技术挑战赛冠军。

  据介绍,自2010年以来,中美团队聚焦于不同技术侧面,分别开展了有关云机器人的持续性基础研究。中科大在外部开放知识获取、机器人自动推理与规划、人机语义理解等方面重点研究,形成了一条机器人运用外部知识提高性能的技术路线。美方在机器人大数据分析与人机合作等方面进行深入探讨,也取得了重要成果。在此基础上双方合作研究,探索通过云机器人平台,实现双方机器人以及机器人与人之间的资源共享与合作。

  在日前进行的首次云机器人联合实验中,位于中国合肥的中科大“可佳”(KeJia)机器人与位于美国匹兹堡的卡内基-梅隆大学“可宝”(CoBot)机器人,借助云平台实现了远程合作与资源共享测试。实验中,云端向双方机器人提供多种知识源和数据源,“可佳”向“可宝”输送语义理解和自动规划服务,“可宝”向“可佳”输送大数据分析服务。借助于这些知识共享和远程合作,“可佳”与“可宝”分别完成了各自单独工作无法完成的测试任务。

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